OpenRocket 火箭設計模擬軟體

OpenRocket  是GNU GPL許可下的一個 Open Source 的 火箭設計模擬軟體

可以經由設定火箭各項參數（整流罩、彈體、尾翼或發動機…等參數）
模擬出發射後的狀態，如：加速度/速度變化、高度變化…

進階版 Debug Message

寫程式往往會 print 一堆變數或是訊息用來 Debug
而 Release Code 時，又不希望這些 Debug Message 鋪天蓋地的出現

或是， 印了一堆訊息，卻不知道某個訊息是
哪個檔案的哪個 function 的哪一行所印出來印出來的訊息？


由於上述問題，於是長久以來
我都會用 define 寫一個專門印 debug message  之用的巨集
並利用 #define _DEBUG_ 開啟
當 Release Code 時 ， 將這行註解掉，所有的 message 就會統統消失

印出訊息包含程式檔案名稱、message 所在的行號及 function name 資訊

除了可以直接印一行字串之外
也可以印出多個變數並可以定自訂 format

#ifdef _DEBUG_

 #define Dbg(f,m...)     printf( "%s(line:%d)|%s()| "#m": "f"\n" \

     ,__FILE__,  __LINE__, __FUNCTION__ ,##m)

#else

 #define Dbg(m)

#endif

Serial Port Teminal

嵌入式系統不見得都有螢幕可以顯示資訊，
更常見是透過 UART 將資料傳輸到 PC 上顯示
不同的作業系統，往往需要找對應平台的終端機軟體跟板子連接

是否有各平台皆可執行的終端機呢？

藉由 JAVA 可跨平台特性開發了這個終端機程式，
即使在不同作業系統上只要裝好 JAVA 的 JRE
即可執行這個終端機程式

最終，打算整進一個完整開發工具中
如同瑞士刀中的一個刀片…


OS: Linux / Windows

JRE: http://www.java.com/zh_TW/download/

Serial Port Teminal :  Download

電路模擬軟體 Qucs

電路模擬軟體 Qucs

一個 Open Source 的電路模擬軟體（類似 HSPICE ）


作業系統： Linux(本範例) / Windows


ScreenShots

Download


範例：

RLC 共振模擬

Android 4.0 Holo Theme

Android 4.0 中 內建的 Theme 看起來很有質感
僅須於 AndroidManifest.xml 中的 activity 中加入

android:name=".SparkAppActivity"
android:label="@string/app_name" 
android:theme="@android:style/Theme.Holo.Light"
>

即可套用該Theme
白色系： Theme.Holo.Light
黑色系： Theme.Holo

SmartGit 3 Release

http://www.syntevo.com/smartgit/download.html?all=true

Eclipse GDB

關於 Eclipse GDB 界面，放幾張畫面圖片應該可以對於他的使用方法略知一二…



先說說之後會寫些 plugin ，作為協助對於處理器不熟悉的user 可以快速上手的初始化設定。
像是clk、gpio、uart …等的設定，皆有圖形化設定界面，可以勾勾選選即可完成設定，
並產生初始化程式。

目標是能利用 Eclipse 已有的 plugin ， 加上自己想要的功能組成一套 ARM 的開發環境
（雖有，Keil-C / DS-5 等好用的開發工具，但「制人而非受制於人」的無聊心態作祟
還是想做一套自己的開發環境，順便學學Eclipse Plugin…）


類似下圖方式（目前完成度仍低，就不拿出來獻醜了…XD）

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回到 Eclispe GDB …

以前不管開發什麼都習慣用 vim + gdb

直到去年，試著用 Eclipse 寫一個小小的 os …發現Eclipse的確有他好用的地方

搭配 openocd + openjtag 在 s3c2440 上開心的寫程式

而去年開始玩 cortex-m3 / m0 也是繼續用這方式開發

（openocd 似乎對swd 有些問題，後來改用 Jlink …）

之後…寫 Android App / Plugin / Verilog .... 都在Eclipse上了…XD

這是程式編輯環境（裝上CDT 即可）

GDB Server 連線設定（這是透過網路連線方式）

連上 GDB Server後，可以對chip預先作一些動作

ex： load image、設定某些 register …

進入 GDB 界面

左邊是目前執行的 c code ， 中間是 disassemble  ，右邊是register

下方是 mem dump、上方是變數、break point等資訊